Tantra yoga: liberación física y mental
El Tantra yoga es originario de las técnicas que en la actualidad son conocidas dentro de la mayoría de las ramas que comprende el yoga y muchos dicen que en realidad, el tantra es el originario del yoga ya que la práctica tántrica individual puede llevarse a cabo sin ningún tipo de problema, mientras que por su parte el yoga depende del tantra.
Esto se debe a que el Tantra yoga se trata de la liberación final tanto física como mental y emocionalmente ya que si una persona no es capaz de liberar todos sus aspectos tripartitas, el estado ideal que busca el yoga no pude conseguirse; en resumen, sin la filosofía tántrica, el yoga un cumpliría con su cometido. El Tantra yoga combina muchos elementos y entiende al hombre y al cosmos como un todo unido, algo así como una inmensa red que se encuentra unificada.
Habitualmente el Tantra yoga se relaciona con la naturaleza y las energías que la rodean, y se sirve de técnicas que pertenecen al hatha yoga y al kundalini yoga. Además, los practicantes de este tipo de yoga suelen utilizar la meditación en ceremonias de purificación y también para llevar a cabo algunas técnicas para la sublimación de la energía sexual y su conversión a energía espiritual, aunque en la actualidad el tantra yoga es mucho más utilizado para lograr una intrumentalizacion mística de un acto sexual. 
En el tantra yoga suele dársele una especial importancia a los rituales y a las técnicas de visualización que suele perseguir un desarrollo del poder psico-espiritual inerte que todos poseemos dentro nuestro. Por otra parte el Tantra yoga es considerado una revelación que pretende llegar a ser la enseñanza más adecuada para la “edad oscura” por la cual estamos pasando en esta época. Por otra parte, en comparación con las enseñanzas más primitivas, los adeptos correspondientes al Tantra yoga introdujeron una perspectiva positiva sobre el cuerpo ya que esta disciplina considera que el cuerpo humano es una valiosísima plataforma para poder alcanzar la iluminación y lógicamente para esto, es fundamental mantenerlo en un buen estado físico mediante disciplinas físicas tales como el Hatha Yoga. El Tantra yoga trabaja con el cuerpo físico y también con su aspecto más sutil que se compone de energía vital y según el modelo de esta disciplina, el cuerpo sutil energético contiene al menos siete chakras principales que se encuentran perfectamente alineados a los largo de nuestra columna vertebral.
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El Tantra yoga y las cuestiones sexuales
En el occidente se considera que el Tantra yoga es una forma de libertinaje sexual, y aunque sea cierto que muchas escuelas de tantra yoga la utilizan durante los rituales sexuales, la mayoría de las escuelas que estudian al tantra yoga lo toman como un acercamiento mucho más conservador. Incluso, muchas escuelas que se denominan “mano izquierda”, consideran que el autodominio en todo lo que tenga que ver con cuestiones sexuales, se debe tomar como una virtud suprema.
En todo caso, el Tantra yoga no tiene como finalidad aumentar el desarrollo de las capacidades sexuales, sino que simplemente intenta comprender la beatitud que resulta ser característica del más profundo Yo-interior. Por otro lado, el Tantra yoga es un término por el cual muchos estudiantes espirituales del occidente designan tipos especiales de enseñanzas dentro del budismo y el hinduismo, aunque no puede resumirse tan fácilmente en que el Tantra yoga simplemente se trata de una enseñanza, ya que comprende un espectro demasiado amplio en cuanto a creencias, prácticas y filosofías. Por último queremos decir que el término Tantra hace referencia a un género de escrituras sagradas que le corresponden a ciertas ramas budistas, los cuales poseen la mayoría de las enseñanzas que se deben adquirir para lograr un crecimiento espiritual y una liberación de los cuerpos. Los practicantes del Tantra yoga de la india suelen tomar a menudo las maneras de habla entre Shiva y su divina esposa. En este sentido los dos textos más conocidos son el Maha Nirvana Tantra y el Kula Arnava Tantra.